Este é um percurso pedestre marcado na zona de Pena, perto de Salir em Loulé. é um percurso muito interessante não só pelas características da zona, pois a Rocha da Pena é uma cornija calcária com cerca de 50 m de altura, cujo planalto atinge aproximadamente 2 km de comprimento. A altitude máxima é de 479 m. 

O percurso inicia-se junto a esta fonte: A fonte dos amuados.

Início do trilho. A subida inicial é um pouco acentuada.

Já no alto do planalto.

O trilho tem zonas onde é um verdadeiro "single-track" onde só é possível progredir em fila indiana.

Mas também existem zonas onde o caminho é muito mais largo.

Este Sítio Classificado possui algum património construído, de grande interesse, como sejam os dois amuralhamentos de pedra, existentes no topo da Rocha da Pena, que se julga remontarem à Idade do Ferro e que terão sido utilizados outrora como estratégia de defesa. No topo da Rocha da Pena, existe ainda uma gruta que é conhecida como o Algar dos Mouros, pois foi aí que estes se refugiaram aquando da reconquista de Salir por D. Paio Peres Correia.

Vista sobre o mar.

Do alto das paredes de calcário.

O marco geodésico existente lá no alto conhecido como Talefe (479m)

Regresso pela aldeia de Penina.

O  regresso faz-se lentamente e com o sabor de uma tarde bem passada...

Aqui fica o mapa do percurso.