Este é um percurso pedestre marcado na zona de Pena, perto de Salir em Loulé. é um percurso muito interessante não só pelas características da zona, pois a Rocha da Pena é uma cornija calcária com cerca de 50 m de altura, cujo planalto atinge aproximadamente 2 km de comprimento. A altitude máxima é de 479 m.
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